我的工作，需要两个人互相配合才能做好。上个月的一次，他没有按照我的要求，把工作做好，我提醒了他一次，让他注意一下。这个月月初，他又在没有和我沟通的情况下，把工作做完了，结果出现错误了。没办法，我又跟这个同事重复了一遍，一定要按照领导的要求去做，而且两个人要多沟通一下，自己想怎样干，先商量一下，看看那样干行不行。结果他就开始冲我发脾气，说就两个人的工作，凭什么要听我的。我一下子也来气了，和他大吵了一架。不过事后，我们还是在一起工作。
每天都是我根据生产计划，决定第二天的上班时间。前天，我一直等到我规定的时间他还没有来（我当时还不知道我没有告诉他第二天上班的时间），我就进车间了，结果他已经在车间了。我就问他怎么来这么早，他说我没告诉他几点上班，他就按照以前的上班点来了。我又一次告诉他，咱们俩人的工作，平时一定要注意互相沟通，我没告诉你的事情，可能是我忘了，一定先问问我，或者是问问咱们的主任，可是他又说“凭什么听你的，领导又没说几点来上班，你说的有什么用”。给我气的，我马上就把他拉倒领导面前，要领导换人，不用了，领导也同意了。他却不乐意了，我也没再理他。
请问，我要求领导换人，做的对吗？